ホームページの実験記事を追加しました。

「AVR 汎用I/Oポートで直接LCDを駆動する」
http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive.html

今回は、専用ICを使わずにセグメント型LCDをマイコンで駆動する実験を行ってみたいと思います。ジャンク品などからLCDを取り出して自作の工作に利用できれば色々応用ができておもしろいのではないかと思っています。









 

AtMega168データシート翻訳
http://awawa.hariko.com/chira-ura/index.html

24章 debugWIRE オンチップ・デバッグシステム
最初の翻訳を完了しました。
http://awawa.hariko.com/chira-ura/atmega168-chapter24-jp.html

この章は非常に短く、いくつかの注意事項以外は特に注目すべき内容もないので、さらっと流して次へ行きたいと思います。

debugWIREはリセット端子を使用して1-wireでデバッグ機能を提供する機能です。
ピン数の少ないデバイスではJTAGなどのデバッグ機能の代替として提供されているようです。
今回は、debugWIREをつかえる機器をもっていないので試すことができませんでした。

制限事項（24.5）にあるとおり、

• RESET端子を本来の機能（リセット）に使用できなくなる
• SPIへのクロック供給を止めてはいけない(PRRレジスタのPRSPIビットに注意)
• スリープモードでも一部の周辺回路が動作を継続してしまう

という点に注意しなければなりません。

肝心のdebugWIREプロトコルについては一切の記述がないので、「注意事項」としてのみ存在する章といえます。

以降、いよいよメモリプログラミングに関する章に突入です。
ではまた。

秋月電子で単品販売しているR8Cの簡単な機能一覧です。
ちょっとR8Cに興味が湧いて調べてみました。(2011/3/26 web上で調べ)
PICやAVRに比べるとマイナーですが、なかなか高機能な周辺回路を搭載しています。 digi-keyで他の品種も入手できるようです。
残念ながらルネサスはR8Cの新規開発は2011年で終了する予定なのですが、しばらく供給はつづくので、ちょっとした実験にはいいかも、と考えています。

秋月電子通商　トップ > マイコン関連 > Ｒ８Ｃマイコン http://akizukidenshi.com/catalog/c/cr8c/

シリーズ	品番	価格	Part No.	Flash (prog+data)	RAM	I/O
R8C/24	[I‐02124]	￥400	R5F21246SNFP	32K	2K	41+3	52LQFP
R8C/25	[I-02125]	￥450	R5F21256SNFP	32K + 2K	2K	41+3	52LQFP
R8C/26	[I-02126]	￥350	R5F21262SNFP	8K	512	25+3	32LQFP
R8C/26	[I-02127]	￥400	R5F21266SNFP	32K	1.5K	25+3	32LQFP
R8C/27	[I-02128]	￥430	R5F21276SNFP	32K + 2K	1.5K	25+3	32LQFP
R8C/29	[I-02131]	￥300	R5F21294SNSP	16K + 2K	1K	13+3	20LSSOP
R8C/2A	[I-02129]	￥500	R5F212AASNFP	96K	7K	55+2	64LQFP
R8C/2B	[I-02130]	￥550	R5F212BASNFP	96K + 2K	7K	55+2	64LQFP
R8C/2D	[I-02286]	￥650	R5F212DCSNFP	128K + 2K	7.5K	71+2	80LQFP
R8C/38	[I-04254]	￥450	R5F2138ACNFP	96K + 4K	8K	75+1	80LQFP
R8C/M11A	[I-04524]	￥100	R5F2M110ANDD	2K + 2K	256	11	14DIL
R8C/M12A	[I-04525]	￥100	R5F2M120ANDD	2K + 2K	256	17	20DIL

（表つづき）

		ADC	DAC	8 bit timer	16 bit timer	PWM	USART	I2C	Comp.
R8C/24	[I-02124]	12		3	2	7	2	1
R8C/25	[I-02125]	12		3	2	7	2	1
R8C/26	[I-02126]	12		3	1	4	2	1
R8C/26	[I-02127]	12		3	1	4	2	1
R8C/27	[I-02128]	12		3	1	4	2	1
R8C/29	[I-02131]	4		3	1	4	2	1
R8C/2A	[I-02129]	12	2	3	4	10	3	1
R8C/2B	[I-02130]	12	2	3	4	10	3	1
R8C/2D	[I-02286]	20	2	3	4	10	3	1
R8C/38	[I-04254]	20	2	3	5	11	3	1+1	2
R8C/M11A	[I-04524]	5		1	3	4	1		1
R8C/M12A	[I-04525]	6		1	3	4	1		2

記載間違いなどあるかもしれませんので、詳細はルネサスのページで確認してください。
→ R8C ファミリ | ルネサス エレクトロニクス
http://japan.renesas.com/products/mpumcu/r8c/r8c_landing.jsp

 ATmega48/88/168 データシート翻訳
http://awawa.hariko.com/chira-ura/index.html
「23章 A/Dコンバータ(ADC)」　粗訳を完了しました。

久しぶりの更新で、いろいろ忘れていることがあって時間がかかってしまいました（汗）。

ATmega168のA/Dコンバータは逐次変換方式で、プリスケーラを通してクロック供給が必要です。
変換時間がCPUの動作に比べると長時間となるため、動作開始タイミングと結果の参照タイミングが制御関連のアプリケーションでは重要になってきます。

この章は、動作タイミングとそれを生成するロジックを重点的に解説した内容となっていて、ADC各レジスタの設定内容を深く理解することができると思います。特に、自動トリガの要因として「割り込みフラグ」を利用している構造が面白いところです。

ADCの変換開始のタイミング生成手段として、

• ソフトウェアでビットをセットしたらすぐ開始。
• ハードウェアのトリガ要因で開始。それまで待機。

の二種類があり、
「ハードウェアのトリガ要因」としては、外部割込み、アナログ・コンパレータ、タイマー0/1のイベントが使用できます。アナログ系の制御や、一定時間間隔でのアナログ・データ取得を意識した設計のようです。

変換完了の方も、

• ソフトウェアでビットを監視して完了を待つ
• ADC変換完了割り込みを利用する

と二つあります。

面白いのは、トリガ要因としては「A/D変換完了割り込みフラグ」を指定でき、これを指定すると、ハードウェア的に「無限ループ」を形成して、ADCのプリスケーラで決まるタイミングでCPU側と関係なく変換動作を続けるモード（フリーラン・モード）になります。一定時間間隔の計測には便利そうです。

さて、いよいよ周辺機能もこれで終了となりました。
後残す大物はメモリ関連（自己書き換え、ISP、ブートローダーなど）です。

英語の話：
この章にちょっと面白い表現がありました。
(抜粋)

では。

ATmega48/88/168 データシート 21. TWI 粗訳完了

http://awawa.hariko.com/chira-ura/index.html

ようやく、2線式シリアル・インターフェース、TWIの粗訳が完了しました。
大人の事情でTWIと名づけられていますが、フィリップス（現NXP）互換のI2Cインターフェースです。

この章は、半分近くをI2Cの動作原理の説明に費やしており、非常に長いものとなっています。
しかしながら、とてもわかりやすい説明ですので、I2Cの基礎から理解したい方々には良い資料になると思います。
ひとつひとつの状態を丁寧に説明してあるので、私も勉強になりました。

さて、データシートからみると、AVRのTWI(I2C)は、ほぼ裸に近いハードウェアをコントロールするような構成になっています。
柔軟性があるともいえますが、なにかステータス変更がある度に割り込みが発生するので、ちょっと面倒くさいような印象も受けます。

とはいっても、
マスター1個とスレーブ1個（シリアルEEPROMの接続など）だけ、とか、スレーブ専用（他のMCUの周辺ICとして動かす）とか、シンプルな用途で使う場合、可能性のあるステートの処理だけを組み込んで、全ての状態を網羅したステート・マシンを作る必要はないので、それほど苦労するものではないかもしれません。

ともかくも、これを読んでI2Cを使ってみたくなり、現在簡単な実験回路を考案中です。

さて、この章には巨大なステート遷移図があり、図中に説明文が詰め込まれていますが、今のところ英語のままになっています。
図の翻訳は、これまでの他の章ではスキップしてますが、さすがにここは翻訳しないとせっかくの資料が役に立たないので、現在、進行中です。

では。